
En el extremo suroccidental de la Comunidad Autónoma de Madrid se halla ubicado el municipio de Cenicientos, a una altitud de 775 metros sobre el nivel del mar, cerca tanto de Toledo como de Ávila. Parece ser que el nombre viene dado en época de Reconquista, por una demanda que el rey hizo al alcalde de San Esteban de la Encina sobre armas y lanzas. Le respondieron que podía contar con "cien y cientos" de ellas. La localidad actual se extiende sobre un territorio de aproximadamente 31 kilómetros cuadrados que habitan alrededor de 2.060 habitantes. Las principales fuentes de ingresos de Cenicientos provienen tanto del turismo como de la construcción y la agricultura.
Los principales atractivos turísticos de esta localidad y el patrimonio cultural que posee son:
Además de las múltiples celebraciones taurinas de esta localidad, donde hay una gran tradición, la fiesta más relevante para la vida de sus aldeanos es: